Esbjerg şehrine trenle ulaşmak oldukça kolaydır. Danimarka'nın ana tren ağı üzerinden, özellikle Kopenhag ve Aarhus gibi büyük şehirlerden direkt seferler bulunmaktadır. Esbjerg Tren İstasyonu, şehir merkezine oldukça yakın bir konumda yer alır ve buradan şehre ulaşım oldukça rahattır.
Esbjerg Tren İstasyonu, şehir merkezinin sadece birkaç dakikalık yürüme mesafesindedir. İstasyondan çıkınca, şehirdeki birçok önemli yere kolayca ulaşabilirsiniz. Ayrıca, istasyon çevresinde çeşitli kafe ve restoranlar da bulunmaktadır, böylece yolculuğunuzdan önce bir şeyler atıştırabilirsiniz.
Tren istasyonunun hemen yanında, şehir içi ulaşım için otobüs ve taksi hizmetleri mevcuttur. Esbjerg şehir otobüsleri, istasyondan kalkan çeşitli hatlarla şehrin farklı bölgelerine ulaşım sağlamaktadır. Ayrıca, bisiklet kiralama hizmetleri de bulunmakta, bu sayede şehri daha özgürce keşfedebilirsiniz.
Şehri keşfetmeye başlamak için, ilk olarak Esbjerg merkezindeki yürüyüş yollarını takip edebilir ve Deniz Müzesi gibi ilginç yerleri ziyaret edebilirsiniz. Ayrıca, sahil boyunca yürüyüş yaparak, güzel manzaraların tadını çıkarabilirsiniz. Şehir, hem tarihi hem de modern yapılarıyla keşfedilmeye değer bir yerdir.